Mūsų bendruomenės tikslas vienyti Šiaudiniškių ir gretimų kaimų gyventojus ir iš jų kilusius žmones, ugdyti gyventojų bendruomeniškumą, rūpintis ir ginti jų teises, palaikyti ir plėtoti kaimo infrastruktūrą, organizuoti kaimo vaikų ir jaunimo užimtumą, rūpintis pagyvenusių ir senyvo amžiaus žmonių užimtumu ir slauga, bendradarbiauti su kitom bendruomenėm ar giminingom visuomeninėm organizacijom, kurios veikia Lietuvoje ir kitose šalyse. Šiaudiniškių kaimo bendruomenė organizuoja įvairius renginius, akcijas, paskaitas, šiaurietiškojo ėjimo žygius, išvykas po Lietuvą.